三维运动学/动作捕捉
量化轨迹、变异与协同。
格子越深，表示该主题在这项指标上越高。
研究90
认知度65
复杂度75
临床权重78
可塑性70
争议55
低高
简短问答
M1/前运动?
执行与准备的皮层枢纽。
STN 超直接?
对过早反应的快速皮层“按住”。
小脑预测?
用于计时与误差校正的前向模型。
脊髓 CPG?
节律行走的中枢模式发生器。
运动控制?
运动控制是神经系统如何把目标变成协调用力——预测感觉后果、选择协同并实时校正误差。 初级运动皮层、前运动与辅助运动区、基底节（含 STN）、小脑与脊髓模式发生器形成嵌套环路——不是单向“命令线”。 仅供教育性神经科学语境——非医疗建议或诊断。
运动控制?
运动控制是神经系统如何把目标变成协调用力——预测感觉后果、选择协同并实时校正误差。 初级运动皮层、前运动与辅助运动区、基底节（含 STN）、小脑与脊髓模式发生器形成嵌套环路——不是单向“命令线”。 仅供教育性神经科学语境——非医疗建议或诊断。
方法从运动学与肌电到扰动心理物理、成像与侵入记录——各自都有杂质问题。
对行为与神经测量做三角互证；切勿相信单一实验室分数。
工具
EMG / H-reflex
探测肌肉驱动与脊髓增益。
力场/棱镜适应
检验小脑学习曲线。
fMRI / MEG / EEG
映射准备与误差相关动态。
颅内/单单元（实验室）
手术语境下的高分辨率记录。
计算最优控制
形式化成本、噪声与反馈策略。
方案
感觉运动适应设计
用钳制、洗脱与节省探测保持。
双任务步态方案
揭示认知–运动干扰。
DBS 开/关比较
通向基底节环路的临床因果窗口。
纵向技能队列
追踪练习与老化中的可塑性。
局限
任务杂质
动机与注意混淆“纯”运动分数。
实验室–生活差距
跑步机步态≠杂乱现实行走。
种间翻译
啮齿伸取≠人类手部分割。
适应与迁移主张请预注册；许多无法概括。
来源与研究
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
- 技术要点仅用本语言书写。只保留载荷、结构、效率与安全的核心，不夹杂英文句子。Action-map view of motor cortex organisation.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsCanonical basal-ganglia selection model.DOI
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